using Edge.Core.Parser.BinaryParser; using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity; using Edge.Core.Parser.BinaryParser.Util; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Censtar_31064V105OrV106_Pump { public class ParserV106 : ParserBase { public ParserV106() : base(new MessageTemplateLookup()) { } /// /// 同步头: 3 Byte。 所有命令和应答均以 3 个 0FCH 为同步头。 命令: 1 Byte, 枪号: 1 Byte 从 1 开始 /// 数据: 根据命令的不同, 数据的长度是可变的。 /// 校验和: 2Byte。为命令、枪号、数据字节的 CRC 值。 /// /// /// public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message) { var bytes = base.Serialize(message).ToList(); var crc = bytes.Skip(3).ToArray().ComputeChecksumBytesCrc16(); return bytes.Concat(crc).ToArray(); } } }