using Edge.Core.Parser.BinaryParser;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.Util;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace Censtar_31064V105OrV106_Pump
{
public class ParserV105 : ParserBase
{
public ParserV105() : base(new MessageTemplateLookup())
{
}
///
/// 同步头: 3 Byte, 命令: 1 Byte, 枪号: 1 Byte 从 1 开始, 数据: 根据命令的不同, 数据的长度是可变的,
/// 校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。
///
///
///
public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message)
{
var bytes = base.Serialize(message).ToList();
// 校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。
var xrl = GetXRL(bytes.Skip(3).ToList());
return bytes.Concat(new byte[] { xrl }).ToArray();
}
public static byte GetXRL(List bytes)
{
byte XRL = 0;
foreach (var b in bytes)
XRL = (byte)(XRL ^ b);
return (byte)XRL;
}
}
}