using Edge.Core.Parser.BinaryParser; using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity; using Edge.Core.Parser.BinaryParser.Util; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Censtar_31064V105OrV106_Pump { public class ParserV105 : ParserBase { public ParserV105() : base(new MessageTemplateLookup()) { } /// /// 同步头: 3 Byte, 命令: 1 Byte, 枪号: 1 Byte 从 1 开始, 数据: 根据命令的不同, 数据的长度是可变的, /// 校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。 /// /// /// public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message) { var bytes = base.Serialize(message).ToList(); // 校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。 var xrl = GetXRL(bytes.Skip(3).ToList()); return bytes.Concat(new byte[] { xrl }).ToArray(); } public static byte GetXRL(List bytes) { byte XRL = 0; foreach (var b in bytes) XRL = (byte)(XRL ^ b); return (byte)XRL; } } }