FCC/Devices/Pumps/Censtar_31064V105OrV106_Pump/ParserV105.cs

using Edge.Core.Parser.BinaryParser;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.Util;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Censtar_31064V105OrV106_Pump
{
    public class ParserV105 : ParserBase
    {
        public ParserV105() : base(new MessageTemplateLookup())
        {
        }

        /// <summary>
        /// 同步头: 3 Byte, 命令: 1 Byte, 枪号: 1 Byte 从 1 开始, 数据: 根据命令的不同, 数据的长度是可变的,
        ///     校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。
        /// </summary>
        /// <param name="message"></param>
        /// <returns></returns>
        public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message)
        {
            var bytes = base.Serialize(message).ToList();

            // 校验和: 1 Byte。为命令、枪号、数据字节的异或值。
            var xrl = GetXRL(bytes.Skip(3).ToList());
            return bytes.Concat(new byte[] { xrl }).ToArray();
        }

        public static byte GetXRL(List<byte> bytes)
        {
            byte XRL = 0;
            foreach (var b in bytes)
                XRL = (byte)(XRL ^ b);
            return (byte)XRL;
        }
    }
}