FCC/Devices/Pumps/Censtar_31064V105OrV106_Pump/ParserV106.cs

using Edge.Core.Parser.BinaryParser;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.Util;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Censtar_31064V105OrV106_Pump
{
    public class ParserV106 : ParserBase
    {
        public ParserV106() : base(new MessageTemplateLookup())
        {
        }

        /// <summary>
        /// 同步头: 3 Byte。 所有命令和应答均以 3 个 0FCH 为同步头。   命令: 1 Byte, 枪号: 1 Byte 从 1 开始
        ///     数据: 根据命令的不同, 数据的长度是可变的。
        ///     校验和: 2Byte。为命令、枪号、数据字节的 CRC 值。
        /// </summary>
        /// <param name="message"></param>
        /// <returns></returns>
        public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message)
        {
            var bytes = base.Serialize(message).ToList();

            var crc = bytes.Skip(3).ToArray().ComputeChecksumBytesCrc16();
            return bytes.Concat(crc).ToArray();
        }
    }
}