FCC/Devices/Pumps/FR_Pump_HaoSheng/Parser.cs

using Edge.Core.Parser.BinaryParser;
using Edge.Core.Parser.BinaryParser.MessageEntity;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FR_Pump_HaoSheng
{
    public class Parser : ParserBase
    {
        public Parser() : base(new MessageTemplateLookup())
        {
        }

        public override byte[] Serialize(MessageTemplateBase message)
        {
            //F5 01 An dd dd ... dd dd CmdByte XRL
            var bytes = base.Serialize(message).ToList();

            // fill length
            bytes.RemoveAt(2);
            bytes.Insert(2, (byte)(0xA0 + bytes.Count - 3 + 1));

            // get special XRL
            var xrl = GetXRL(bytes.Take(bytes.Count - 1).ToList());
            return bytes.Take(bytes.Count - 1).Concat(new byte[] { xrl }).ToArray();
        }

        //public override MessageTemplateBase Deserialize(byte[] rawData)
        //{
        //    if (rawData.Length > 4)
        //    {
        //        // exclude last 4 byte which are (2 bytes CRC + 1 byte EOT + 1byte 0xFA)
        //        return base.Deserialize(rawData.Take(rawData.Length - 4).ToArray());
        //    }
        //    else
        //    {
        //        // exclude last 1 byte of 0xFA
        //        return base.Deserialize(rawData.Take(rawData.Length - 1).ToArray());
        //    }
        //}

        //private List<byte> ProcessXRLInMsgBody(List<byte> bytesWithoutXRL)
        //{
        //    var bytesUsedToComputeXRL = bytesWithoutXRL.GetRange(2, bytesWithoutXRL.Count - 3).ToArray();
        //    byte XRL = 0;
        //    foreach (var b in bytesUsedToComputeXRL)
        //        XRL = (byte)(XRL ^ b);
        //    bytesWithoutXRL[bytesWithoutXRL.Count - 1] = XRL;
        //    return bytesWithoutXRL;
        //}

        public static byte GetXRL(List<byte> bytes)
        {
            byte XRL = 0;
            foreach (var b in bytes)
                XRL = (byte)(XRL ^ b);
            var final = XRL & 0x7F;
            return (byte)final;
        }
    }
}